10月23日上午，习近平宣布港珠澳大桥正式开通！
“五类车”可上港珠澳大桥
作为世界奇迹，港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。
跨境巴士：
大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，其中粤港150个(供粤港合资公司)、港澳50个 (34个为香港配额，16个为澳门配额 )，已全数发放。
另有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。每一配额可于每日营运来回班次各一次。跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。
穿梭巴士：
口岸穿梭巴士繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10—15分钟一班，深夜时段为每15—30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。
跨境出租车：
大桥开通首3年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
货运车辆：
在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥(但不包括往来福田保税区的货车)。
跨境私家车：
在粤港私家车方面，在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约10000个和约1000个。
在港澳跨境私家车方面，香港及澳门跨境私家车配额分别为300个(有效期为三年)及600个(有效期为一年)，持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。
此外，符合资格的香港私家车车主可通过“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”，驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊(东停车场预设有3000个供跨境私家车预约的泊车位)，然后在澳门边检大楼办理入境手续后，于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”不设配额。
《港珠澳大桥通行指南》
作为是世界最长的跨海大桥，从香港到珠海只要30分钟，相比此前通过轮渡或绕道东莞虎门大桥节省不少时间。
以后去香港澳门大家可以乘坐穿梭巴士，也可以选择自驾。
目前，港珠线与港澳线的售价相同，日间票价为58元，时间为6:00-23:59，而夜间票价为63元。老人儿童购买可享受半价优惠。
港珠澳大桥收费站车辆通行费具体如下：
小型客车(私家车、出租车)150元/车次，
大型客车(过境巴士)200元/车次，
穿梭巴士300元/车次，
普通货车60元/车次，
货柜车115元/车次。
